1968年：第三代E级 W114/W115
1968年1月，奔驰正式推出了底盘编号为W114的第三代E级车型（包括W115的车型）。放弃“鱼尾”设计的第三代E级轿车，运用了大量的简洁明快的直线设计元素直立式的前大灯。在空间方面新车继续加大，更加突出了E级轿车豪华的主题。从这一代车型开始，E级轿车的车型开始丰富，共有15种不同的车型可供消费者选择。发动机方面更是首次提供了四缸、五缸和六缸三种不同的型号。虽然W114和W115使用了同样的全新设计的底盘，在外观上有些细微差别，但主要区别在于W114均搭载大排量的六缸发动机，而W115则主要搭载五缸或四缸排量稍小的发动机。
这一代的E级轿车车型十分丰富，输出功率也多种多样，80～150马力的车型奔驰都曾经生产过。1975年，E级轿车首次采用了3.0升直列五缸柴油发动机，车型编号为300D，虽然排量很大，但却只能输出77马力的动力，即使是这样，这台发动机在当时还是堪称世界最强力的乘用车柴油发动机。到1976年停产为止，这一代E级总共生产了183万辆，占到了同时代奔驰轿车总产量的77％。
1976年：第四代E级W123
1976年，底盘代号W123的第四代E级轿车正式登常这一代E级的车灯由上一代的直立改为水平，水箱隔栅的造型也更现代化。在外观上，这一代E级与S级（W116）十分相似了，内部空间自然是更加的宽敞。在底盘方面，新车采用前双A臂后半拖曳臂的设计，并且配备了在当时很先进自动水平调整装置，无论载荷多少，均可将车身维持一定高度。
除了上述的一些变化，第四代E级轿车最大的特点就是采用了燃油喷射技术。当时的280E车型装备了新型的2.8升直列6缸DOHC燃油喷射发动机，最大功率达到142马力。在新一代E级轿车上，奔驰还首次采用了侧气囊的设计，在配合ABS防抱死刹车装置，第四代E级轿车的安全性大到了前所未有的高度。1984年，当时还不属于奔驰的AMG公司推出了E级轿车额旗舰车型——300E 5.6 AMG，它装备了5.6升V型8缸发动机，最大功率达到360马力，最大扭矩高大510N·m，最高时速可达300km/h。
1986年：第五代E级 W124
1986年奔驰将新一代W124中型豪华轿车命名为E-Class，第五代的E级轿车也就此诞生。第五代可以说是一个全新的车型，不仅外观进行了较大的改变，而且内饰和发动机也与前几代大不相同。比起上一代的车型，第五代E级轿车的重量更轻，操控性能更好，同时也更加符合空气动力学的设计。曾经作为选装件的诸如驾驶员侧气囊、车载报警装置、ABS、中控门锁、电动车窗、大灯清洗器等一系列装备在W124上均已作为标准装备出现。
第五代的E级的300E和300TE可选装4-Matic全时四轮驱动系统，ASR也首次出现成为E-Class高端车型的选装配置。高性能版本方面，由保时捷代工的限量版500E装备了来自500SL的5.0升V8DOHC发动机，最大功率322马力。另外还有AMG的6.0升V8发动机的300E，最大功率达到385马力，扭矩更是高达566N·m。虽然E-Class的历史一直可以追述到W120甚至更加久远的170系列，但确切的说，W124才是官方的第一代E-Class，该车行E-Class总共生产了超过221万辆。
