雷克萨斯新RX350的前门开度很大，对于一般身材的驾驶者来说进入车内都很轻松。车门下部储物格方便驾驶员存放一些常用物件。车辆四门车窗均为电动控制。

　　后门开启角度较前门相比略小一些将近，但是不妨碍乘客上下车和存放东西。后排车窗由于车门内在的构造原因无法降至最下端，不过车窗降至最低后的可用面积还是很大的。同时，后门儿童安全锁充分考虑到了儿童的乘车安全。

　　雷克萨斯新RX350采用了单独的中控门锁按钮，每次操作驾驶员只需按位于车门内侧的按钮即可，操作简单方便。驾驶员无需转动身体，只要伸手一按便可轻松的完成操作。

　　雷克萨斯新RX350四门均是一触式电动门窗，，驾驶席控制区可轻松控制其它车窗，中控门锁、车窗锁定和外后视镜调节集成到了中控区的前方。

　　三、音响、空调及照明

　　雷克萨斯新RX350的中控台采用了不规则的设计风格，但是继续延续了简洁大方、操控顺手的经典布局，显示屏与音响等各项控件对称地分布在中控面板上。按键较大，十分方便操作，但由于采用不规则设计，所以车主需要一些时间来熟悉。

　　雷克萨斯新RX350车型配有DVD影音系统。值得一提的是雷克萨斯新RX350车型音响系统均表配的是Mark Levinson音响，完全达到了发烧级别。

　　空调面板部分，这款车的控制区域分工明确，操作比较简单，非常容易上手。控制区域分工明确，操作比较简单。

　　转向灯、大灯和远近光的切换都要通过方向盘左侧的拨杆，仪表盘灯光的调节则是在驾驶员左侧的仪表台上；方向盘右侧的拨杆还是最常用的前、后窗雨刷开关。

　　两侧遮阳板之间为驾驶席和副驾驶席分别提供了独立式的阅读灯，方便车主与乘员在夜间查看地图等。