雷克萨斯ES240的车身线条硬朗、动感，从大灯贯穿到车尾的上挑的腰线使侧面造型充满了活力。配合上雷克萨斯设计前卫的铝合金轮毂与外后视镜上的转向灯，给人一种动感的感觉，搭配完美。
雷克萨斯全新ES的前脸设计十分优雅，并且将前格栅由原来的五格变为四格。设计更低的进气格栅和锐利的前大灯线条相互呼应，呈现出更加稳重的姿态。
雷克萨斯ES240在前脸的设计上使用了大量的直线和折边，位于前发动机盖上的两条折线犹如两条崩起的“青筋”，给人一种蓄势待发的感觉。外后视镜集成了转向灯，这在转弯时可以起到更好的警示和保护作用。
雷克萨斯全新ES依然采用了经典的全景天窗，车顶线条优雅流畅。消费者置身其中还可以体会到“清晨赏日出，夜晚看星星”的浪漫时光。
