宝马在内饰方面改进不多，消费者可选择棕色真皮内饰，或者更为熟悉的米黄色和黑色内饰。
宝马X5的内饰与老款相比变化不大
内饰部分唯一的变化是新的iDrive系统，带有6.5英寸显示屏，尽管缺乏全面的更新，宝马还是增加了一些新的可选舒适性设备。包括主动通风前排座椅，加热方向盘，全景玻璃车顶，四区自动空调和DVD娱乐系统。
在技术方面，X5的可配备了抬头信息显示器，自适应转弯灯，远光灯自动调节，停车距离控制，倒车监视系统，主动巡航控制，车道偏离警告系统，以及超速信息显示。 其中一些配置和新款的宝马7系轿车、5系GT都是相同的。
