内饰部分像是BMW X6一样5系GT的550i版仅仅拥有4只独立座椅，535i仍未标准的5座布局。前排的乘客可以通过仪表台中央的显示屏收看娱乐节目。而后排乘客拥有两只独立的显示屏，独立调节的后排空调让乘客感受舒适的环境，几乎覆盖整个车顶的天窗让车内拥有出色的采光。
后排座椅向后滑动后，腿部空间将大致与宝马7系相当，行李箱空间为428升。将座椅向前滑动，行李箱隔板放平后，行李箱空间将增至近566升。即使这样，后排的腿部空间仍能达到大型轿车的要求。
将后排座椅完全折叠，行李箱隔板放平，即可装载体积庞大的行李，行李箱的最大容积将达到近1700升。为了使用更方便，客户只需轻按后备箱内部左侧面板的按钮，后排座椅就可以完全折叠。此外，后排座椅也可以分别折叠，使用更灵活。
