英菲尼迪G系轿车前排较为宽敞，驾驶者可以轻松调节到自己舒适的坐姿，真皮带有赛车样式的座椅包裹性极佳，侧向支撑能力很不错，驾驶位视线也很清晰。前排座椅为电动调节，并有2组可记忆模式，另外前排座椅还有自动通风及电加热系统，不管在严寒还是夏日在上车后不久都能感受到乘坐的舒适性。
英菲尼迪G系轿车后排座椅可以更好的保证后排人员的乘坐舒适性。后排座椅为实现更为舒适的乘坐感受，舍去了后排放倒的功能，但在中央手扶箱放下后，可直通备箱内，便于下雨时拿取雨伞等物品。同时，后排座椅角度可以调节以便乘客找到舒适姿势。后排空调出风口，可使后排乘客更加舒适。
