2003年 第五代E60
2003年7月，宝马公司发布了第5代5系列轿车。这款编号为E60的5系轿车一经推出就在汽车界产生了巨大的轰动。在外观设计方面，3系列的动感与时尚7系列的华丽与典雅被这一代新5系很好的融合在一起，可以说新车型所体现出的美学造诣已经达到了一个崭新的境界。同时吸取了7系与Z4设计风格而全新设计的内饰，取自于7系列的ARS、ACC、AFS、PDC诸多电子系统，第二代i-Drive系统，可转向车头灯，钢铝组合结构的车身，动态驾驶模式、HUD抬头显示系统等众多高科技装备使新5系进一步的巩固了在行政级轿车市场的霸主地位。
首先投入生产的只有搭载M54直六发动机的520i和530i及搭载柴油引擎的宝马530d，由于使用了最新的手动6速变速箱（自动6速变速箱为选装）使得5系轿车具有更佳的操控性及舒适感。随后，为了填补520i与530i之间的空白，宝马公司又推出了525i，同时推出还有的545i，这款搭载 4.4升V8发动机的高性能版轿车是为了代替上一代5系的540i而生产的。2005年，在部分国家和地区，523i轿车及525i、523i、530i的旅行车款也被投放市场。
第五代BMW 5系车型于2003年10月在中国市场上市。2006年11月，宝马集团和华晨宝马向中国市场推出了专门针对中国客户的BMW 5系长轴距版轿车。2007年，华晨宝马对BMW 5系长轴距版升级改款，并与国际市场同步上市。
