1996年 第四代 E39
1995年，宝马公司推出了历史上最为成功的一款5系列轿车—E39。在其生产的六年时间里，E39为宝马公司获得了无数的荣誉，其中包括7年内4次荣膺权威汽车杂志评定的“全美最佳汽车”奖，6次“十佳车型”奖，7次“最佳梦想汽车”奖，12次由汽车杂志颁发的“汽车全明星”奖。仅仅在美国销售的第一年，这款5系列轿车就取得了卖出了41000部的骄人成绩。由于创造性的对部分零件使用了全铝材料，使得这一代的5系轿车拥有更加轻量化的车身，同时获得更准确的操控性。除此之外，ASC+T电子辅助装置、带电视的导航系统、车载电脑及液晶显示器作为选装配置可供用户选择。
在1995年，最初生产523i、528i、525td及525tds四种型号5系轿车，其中528i采用了来自于E36的3系列轿车的六缸引擎。1996年，当时作为5系入门级型号，拥有150马力的520被引入5系家族，同年520i、523i、528i、540i、525tds的旅行车款也随即生产。与上一代E34不同的是，这一代的5系轿车并没有四驱款可供用户选择。1998年，搭载最新六缸柴油引擎的530d被推出，同时520d更换了全新4缸16气门136马力的柴油发动机，而525d更换的是全新六缸163马力的柴油发动机。第四代宝马销售超过140万辆。
1988年 第三代 E34
1988年，编号为E34的第三代宝马5系列轿车向全球发布。值得一提的是，这一代的5系有比E28更宽大的车身，而重量却比上一代只多了5%，这就使这一代的5系轿车拥有更坚固的车身和更优秀的操控性能。起初宝马公司只提供520i、525i、530i、535i及524td五种型号的可供选择，这五种型号车型的发动机均取自于老款5系列轿车，只有525i使用了325i的6缸发动机使它的功率达到188马力。
1989年，这一代5系的入门级车型518i被推出，与众不同的是，它搭载的是编号为E30的宝马3系列轿车的M40引擎。1990年，全新的拥有6缸24气门的发动机被520i和525i所使用，同时，530i退出了历史的舞台。1991年，拥有M51六缸柴油发动机的525td代替了524td型号。1992年，第一款带有全时四驱的5系列轿车--525ix被生产，同时生产的还有520i、525i及525ix三种车型的旅行车款。1993年，更换了全新发动机的518i也推出了它的旅行车款。第三代宝马共生产1333438辆。
